Nefus 아두이노 5차시 - 10203 김건우

서보 모터

서보 모터에 대해 말하기 전에 먼저 서보가 무엇인지에 대해 알아보자면 서보(Servo)는 서보 매커니즘(Servo Mechanism)의 줄임말로, 이 서보 매커니즘은 목표의 임의적인 변화를 따르도록 구성된 제어계라고 할 수 있습니다. 이는 다시 말해 원하는 목표에 도달하기 위해서 바뀌는 여러 변화들을 설계자의 의도에 맞춰 움직이면서 목표에 도달하도록 작동한다는 것입니다. 보통 일반적으로 속도, 가속도, 위치값을 변화시켜 이를 따릅니다. 즉, 서보 모터는 제어 회로를 가진 제어 구동 보드를 포함한 모터로, 관리자의 의도에 충실한 모터입니다.

DC 모터

DC 모터는 직류 전원에 의해 회전 운동을 하는 전자 부품입니다. 이 DC 모터는 고정자로 연구 자석을 이용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용해 구성되어 코일에 흐르는 전류의 방향을 전환하여 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성하는 방식으로 작동하는 모터입니다.

서보 모터와 DC 모터의 차이점

DC 모터는 모터를 통해서 흐르는 전류의 양에 비례한 속도로 일정하게 회전하는 모습을 보이게되는 반면, 서보 모터는 미리 지정한 각도로 이동하여 그 위치를 유지합니다. 즉 DC 모터는 회전하는 속도에, 서보 모터는 회전하는 각도에 초점을 둔 모터라고 볼 수 있습니다.

모터 드라이버

모터 드라이버는 고용량 DC 모터를 원활하게 구동시키기 위해 사용하는 부가 장치입니다. 특히 마이크로컨트롤러로 제어하기 쉽게 구성되어 회로를 구성할 필요가 없다는 장점이 있습니다. 이 모터 드라이버는 아두이노로부터 HIGH와 LOW 신호릉 수신받아 DC 모터의 회전 방향을 결정하고, PWM 신호를 수신해 모터의 회전력을 제어합니다. 또한 모터의 회전 방향은 모터 드라이버 자체의 극상을 바꿔 제어하며 회전력은 PWM 신호로 모터에 유입되는 전력을 통해서 제어합니다.